Dal 1987 al 1989 è Nominato Professore a Contratto di “Endodonzia” presso il Corso di Laurea in Odontoiatria e Protesi Dentaria della Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università degli Studi dell’Aquila degli Abruzzi.

Dal 1989 al 1990 è Nominato Professore a Contratto di “Odontoiatria Ricostruttiva” presso il Corso di Laurea in Odontoiatria e Protesi Dentaria della Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università degli Studi di Roma “La Sapienza”.

Negli Anni Accademici 1991 /92, 1992/93, 1993/94, 1995/96 e 1996/97 Nominato  Professore a Contratto di “Endodonzia”, presso il Corso di Laurea Odontoiatria e Protesi Dentaria della Facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università degli Studi di Roma “La Sapienza”.

Dal 1996 ad oggi collabora all’attività didattica dei seguenti Atenei Italiani : Napoli (Università “ Federico II”), Roma (Università “ La Sapienza”), Siena, Firenze, Foggia,Torino, Brescia, Catanzaro, Messina.

Dal 1996 ad oggi collabora con Seminari e Corsi Teorico-Pratici con oltre 20 Università straniere:

Dal 1996 ad oggi partecipa, in qualità di Relatore Invitato a circa 400 eventi di cui oltre 230 in Italia ed oltre 170 in 40 Nazioni Europee ed Extra Europee.

Dal 1/11/2000, essendo risultato vincitore del Concorso di seconda fascia nel settore scientifico disciplinare MED/28, Malattie Odontostomatologiche, è chiamato a ricoprire la Cattedra di Odontoiatria Conservatrice nel Corso di Laurea in Odontoiatria e Protesi Dentaria dell’Università di Verona in qualità di Professore Associato.

Dal 2000 al 2014 è Titolare degli Insegnamenti di Odontoiatria Conservatrice, di Endodonzia e di Odontoiatria Cosmetica per il CLSOPD (Corso di Laurea Specialistica in Odontoiatria e Protesi Dentaria) dell’Università di Verona.

Dal 2000 al 2013 è Docente nei corsi di Perfezionamento e nei Master in Endodonzia organizzati nella Università di Verona.

Dal 2004 ad oggi è Nominato Direttore (2004-2007) e Coordinatore (dal 2007 ad oggi) “Master Teórico-práctico en Endodoncia Avanzada” nel “Centro de Posgrado” dell’Università di Santiago di Compostela, Spagna.

Nel 2014 è è Nominato con Decorrenza dal l ottobre 2014, Professore Universitario di Ruolo di seconda fascia, presso la facoltà di Medicina e Chirurgia dell’Università Vita-Salute San Raffaele di Milano.

Dal 1 Ottobre 2014 è titolare dell’Insegnamento di Endodonzia e Odontoiatria Conservativa e Patologia Cariosa presso il corso di Laurea in Odontoiatria dell’Università Vita-Salute San Raffaele di Milano.

Il Prof. Cantatore è Autore di oltre 110 pubblicazioni, di 50 poster di ricerca, di un Volume  Monografico e Coautore di capitoli in 10 testi di Endodonzia.